产品简介

是一款适配大疆机场 3 与 Matrice 4D/4TD 无人机的机载三维激光扫描载荷，集成激光 SLAM 与 5G 通信模块，支持断点续扫、多架次自动配准拼接与点云实时回传。搭配大疆机巢可实现 7×24 小时无人值守自动作业，适用于边坡尾矿库监测、厂区数字化、土方量测算、电力廊道建模等场景，在 GPS 弱信号环境下亦可稳定采集三维点云数据。大疆机场M4D/M4TD GOSLAM三维激光扫描系统

大疆机场M4D/M4TD GOSLAM三维激光扫描系统

大疆机场M4D/M4TD GOSLAM三维激光扫描系统

GoSLAM X1‑4D 机载三维激光扫描系统，由激光 SLAM 载荷、大疆机场 3 机巢、Matrice 4D/4TD 飞行平台及后端解算软件组成，可实现定时自动起飞、自动扫描、自动返航充电、数据自动回传的全流程无人值守作业。系统支持断点续扫，单次任务未完成时可自动充电续飞，多架次点云自动融合拼接，无需人工后处理对齐。

产品性能

• 采用激光 SLAM 技术，不依赖 GPS 即可在厂房、廊道、半封闭区域完成三维扫描

• 内置 5G 模块，支持扫描过程中点云数据实时回传，远程可查看作业进度

• 支持多架次数据自动配准，断点续扫后自动拼接，减少人工内业工作量

• 适配大疆机场 3 原生调度体系，支持定时任务、远程下发、自动起降充电

• 工作温度范围 - 20℃至 + 50℃，适应户外复杂环境

核心参数表

表格

适配型号说明

• Matrice 4D 版本：侧重测绘建模，适用于地形测绘、厂区三维建模、土方量计算

• Matrice 4TD 版本：集成热成像相机，适用于电力巡检、石化园区监测、边坡隐患排查

• 两种版本均兼容大疆机场 3 机巢，可根据作业场景灵活选择

主要用途

1. 边坡、尾矿库周期性三维形变监测与对比分析

2. 大型厂区、石化园区、管线廊道三维数字化建档

3. 建筑工地土方堆料定期体积测算与进度管控

4. 半封闭、GPS 遮挡环境（厂房内部、隧道口、廊道）三维扫描

5. 电力输电廊道三维建模与通道隐患排查（4TD 版本可同步热成像巡检）

6. 矿山开采面三维测量与储量核算

使用说明

1. 在后端平台规划扫描区域或航线，设置定时任务周期

2. 大疆机场 3 自动释放无人机，挂载 X1‑4D 载荷执行激光扫描

3. 飞行过程中实时解算点云并通过 5G 回传，后台可预览进度

4. 续航不足时自动返航充电，充电完成后自动续飞，多架次数据自动配准

5. 任务完成后，后端输出完整三维点云，可导出为通用格式用于建模、量测、形变对比

包装与交付

• 标准配置：X1‑4D 激光扫描载荷、安装支架、数据线、便携防护箱

• 可选配置：大疆机场 3 机巢、Matrice 4D/4TD 飞行平台、后端解算软件授权

• 交付时提供安装调试服务与操作培训

售后服务

• 提供产品安装调试与现场操作培训

• 质保期内非人为损坏免费维修

• 提供软件版本升级与技术支持服务

• 可根据客户需求提供定制化部署方案