产品简介

无人机、无人车的机载 / 车载IA边缘大脑ZF40 通感算一体化机载 AI 边缘计算盒子，40TOPS 算力，支持 7B 量化大模型本地离线推理，适配四足巡检机器狗，实现多模态感知融合、端边云协同作业。

无人机、无人车的机载 / 车载IA边缘大脑

无人机、无人车的机载 / 车载IA边缘大脑

AI 边缘盒子（文档内命名：智飞边脑）是四足巡检机器狗方案的通感算一体化机载边缘算力硬件，属于边缘 AI 计算设备，承担本地大模型推理、多传感器数据融合、离线自主决策，实现端‑边‑云协同，是机器狗的本地 “大脑"。

两款型号参数对比

表格

核心功能（结合机器狗巡检方案）

1. 本地离线 AI 推理：断网环境下依旧可以独立完成巡检任务，不用全部依赖云端；完成图像、红外、声音、气体多模态数据融合研判，识别设备故障隐患。

2. 自主运动决策：运行路径规划、自主避障算法，支撑机器狗自主行走、任务调度。

3. 多机集群协同：负责本地数据处理，多链路通信，实现多台机器狗任务分配、故障自动补位。

4. 端‑边‑云分层架构

• 端侧（盒子）：就地实时计算，低延迟；

• 边缘层：汇聚巡检感知数据；

• 云端：全局调度、算法迭代优化、数字孪生平台对接。

在巡检机器狗整套系统中的作用

1. 硬件层面：机载集成，把通信、感知、计算三合一，整机低功耗、响应速度快；

2. 业务层面：把 AI 能力放在机器人本体，不用大量视频回传云端，降低带宽压力，弱网 / 断网依旧作业；输出告警数据对接数字孪生平台；

3. 拓展性：支持工业平台对接（MES、SCADA），云端 OTA 迭代算法，硬件不用更换就升级识别模型。

通俗理解

普通设备把采集的画面、传感器数据全部上传云端再分析；AI 边缘盒子把 AI 大模型直接部署在本地硬件上，现场就地分析判断，特别适合厂区、管廊这类网络不稳定的工业巡检现场，给机器狗赋予离线。

补充区分：普通 AI 边缘盒子大多外接摄像头做视频分析；智飞边脑是专门为四足机器人定制的机载型边缘盒子，除视频外还接入热成像、声学、气体传感器，同时承担机器人运动控制 + 大模型推理双重任务。