产品简介

空地一体智算盒鹏锦边脑 AI 边缘算力盒子无人机、无人车的机载 / 车载IA边缘大脑ZF40 通感算一体化机载 AI 边缘计算盒子，40TOPS 算力，支持 7B 量化大模型本地离线推理，适配四足巡检机器狗，实现多模态感知融合、端边云协同作业。深圳市鹏锦科技有限公司推出鹏锦边脑（空地一体智算盒），定位为多智能体边缘中枢，是面向具身智能无人系统的算力底座

空地一体智算盒鹏锦边脑 AI 边缘算力盒子

空地一体智算盒鹏锦边脑 AI 边缘算力盒子

深圳市鹏锦科技有限公司推出鹏锦边脑（空地一体智算盒），定位为多智能体边缘中枢，是面向具身智能无人系统的算力底座

核心产品特性

1. 通信感知：具备北斗定位、Mesh 自组网、5G 多链路智能切换；可统一接入激光雷达、可见光 + 红外双光相机等多类感知设备。

2. 算力能力：实现本地边缘 AI 运算、本地决策，不只是简单转发数据；兼容无人机、无人车、四足机器狗多种载体，开放 SDK 与接口支持二次开发。

3. 算法资源：拥有 10 大类共 120 种适配算法，覆盖安全生产、农业检测、河道水利、城市管理、建筑施工、环境监测、电力巡检、综合分析等领域。

三款硬件型号

1. PJ‑67Tops：基于 NVIDIA Jetson Orin NX，67TOPS 算力，6 核 Arm CPU，1024 核 GPU，8GB 显存，功耗 35W。

2. PJ‑24Tops（国产信创）：国产数字 SOC 芯片，八核 A55 CPU，24TOPS INT8 NPU；支持 8K@30fps 视频编码、多路视频编解码，具备图像旋转、拼接、裁剪等图像处理能力，配套成熟 NPU 工具链。

3. PJ‑100Tops：基于 NVIDIA Jetson Orin NX，100TOPS 算力，8 核 Arm CPU，1024 核 GPU，16GB LPDDR5 运行内存，支持多路不同规格视频编码。

适用行业场景

军工安防、应急救援、水利水务、矿山冶金、电力能源、工业制造厂区、油气化工、轨道交通。

AI 边缘盒子（文档内命名：智飞边脑）是四足巡检机器狗方案的通感算一体化机载边缘算力硬件，属于边缘 AI 计算设备，承担本地大模型推理、多传感器数据融合、离线自主决策，实现端‑边‑云协同，是机器狗的本地 “大脑"。

两款型号参数对比

表格

核心功能（结合机器狗巡检方案）

1. 本地离线 AI 推理：断网环境下依旧可以独立完成巡检任务，不用全部依赖云端；完成图像、红外、声音、气体多模态数据融合研判，识别设备故障隐患。

2. 自主运动决策：运行路径规划、自主避障算法，支撑机器狗自主行走、任务调度。

3. 多机集群协同：负责本地数据处理，多链路通信，实现多台机器狗任务分配、故障自动补位。

4. 端‑边‑云分层架构

• 端侧（盒子）：就地实时计算，低延迟；

• 边缘层：汇聚巡检感知数据；

• 云端：全局调度、算法迭代优化、数字孪生平台对接。

在巡检机器狗整套系统中的作用

1. 硬件层面：机载集成，把通信、感知、计算三合一，整机低功耗、响应速度快；

2. 业务层面：把 AI 能力放在机器人本体，不用大量视频回传云端，降低带宽压力，弱网 / 断网依旧作业；输出告警数据对接数字孪生平台；

3. 拓展性：支持工业平台对接（MES、SCADA），云端 OTA 迭代算法，硬件不用更换就升级识别模型。

普通设备把采集的画面、传感器数据全部上传云端再分析；AI 边缘盒子把 AI 大模型直接部署在本地硬件上，现场就地分析判断，特别适合厂区、管廊这类网络不稳定的工业巡检现场，给机器狗赋予离线。

补充区分：普通 AI 边缘盒子大多外接摄像头做视频分析；智飞边脑是专门为四足机器人定制的机载型边缘盒子，除视频外还接入热成像、声学、气体传感器，同时承担机器人运动控制 + 大模型推理双重任务。