产品简介

UM960全系统多频高精度 RTK 定位模块和芯星通发布了新一代超小尺寸的全系统多频高精度RTK定位模组UM960，面向智能机器人、形变监测、无人机、手持GIS等领域，提供高固定率、高精度、高可靠的GNSS定位数据。

UM960 是 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度 RTK 定位模块。以下是具体介绍：

UM960全系统多频高精度 RTK 定位模块产品特点：

• 超小尺寸：尺寸为 12mm16mm2.6mm，布板面积比上一代产品减少了 84%，可降低集成难度，让终端产品设计更紧凑，为客户硬件设计带来更大自由度和灵活性。

• 全系统多频点：支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS 和 QZSS 导航系统，频点涵盖 BDS B1I/B2I/B3I/B1c/B2a、GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5b/E5a、GLONASS G1/G2、QZSS L1/L2/L5 等，可在遮挡场景下获得更多可用卫星和观测量，提高数据可用率和固定率。

• 高性能芯片平台：基于 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片设计，浮点运算能力提升 5 倍，模组算力大幅提升，极大缩短 RTK 解算时间。

• 低功耗：功耗小于 450mW，比上一代产品降低了 75%，有利于解决手持便携设备等的工作时长问题，降低形变监测等行业的成本。

• 强抗干扰能力：支持各频点的独立跟踪和捕获，当某一频点受干扰时，其他频点仍可正常工作。同时具备干扰检测功能，能直观展现当前环境干扰信号强度。

• 性能指标：

• 定位精度：单点定位平面精度为 1.5m RMS，高程精度为 2.5m RMS；DGPS 平面精度为 0.4m RMS，高程精度为 0.8m RMS；RTK 平面精度为 0.8cm+1ppm RMS，高程精度为 1.5cm+1ppm RMS。

• 观测精度：B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距观测精度为 10cm RMS，载波相位观测精度为 1mm RMS；B2I/L2 (Y)/L2C/G2/E5b 伪距观测精度为 10cm RMS，载波相位观测精度为 1mm RMS。

• 时间与速度精度：时间精度为 10ns RMS，速度精度为 0.2m/s RMS。

• 定位时间：冷启动＜20s，初始化时间＜5s（典型值），初始化可靠性＞99.9%。

• 通道数：拥有 1408 个通道，满足现在及未来频点的扩展需要。

• 通讯接口与封装6：通讯接口包括 3 个 UART 接口和 1 个 I2C 接口。封装形式为 24 pin LGA，尺寸为 16.0×12.2×2.4mm。

• 应用领域：面向智能机器人、形变监测、无人机、手持 GIS、割草机等高精度导航定位领域，可提供高固定率、高精度、高可靠的 GNSS 定位数据。

UM960 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QzSs 全系统多频高精度 RTK 定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片-NebulasIV 设计。可同时跟踪 BDS、GPS、GLONASSGalile0、QZSS、SBAS 等信号频点。面向表演无人机、割草机、机器人、高精度GIS、手持设备等高精度导航定位领域。

应用领域

GIS 手持机

表演无人机

机器人

割草机

性能指标

物理特性

通道1408 通道，基于 NebulasIV                      封装24 pin LGA    

信号  BDS B1, B21, B31, B1C,B2a,B26*         尺寸12.2 x 16.0 x 2.6 mm

        GPS LIC/A, L2C,L2P(Y), L5                    重量1.11g士0.03g

       GLONASS G1, G2                                 环境指标

      Galileo l, E5a, E5b, E6*                          工作温度-40°C~+85°

      CQZSS L1C/A, L2C, L5                           存储温度-55°C~+95°C

   SBAS L1C/A                                           湿度95% 非凝露

单定定位    平面:1.5 m                               振动GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F

                高程:2.5 m                            冲击GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

RTK         平面:0.4m                                          功能接口

               高程:0.8m平面:0.8cm+1ppm             3 x UART (LVTTL)1 x PC

观测精度    BDS   GPS     GLONASS      Galileo      

10cm10cm 10cm10cmB1/L1 C/A/G1/E1

载波相位lmm lmmimmlmm10cmB21/L2P/L2C/G2/E5b 伪距10cm10cm10cmB21/L2P/L2C/G2/E5bimmlmm lmmlmm载波相位时间精度 (RMS)20 ns0.03 m/s速度精度(RMS)20 Hz定位数据更新率冷启动<30 s初始化时间<5s(典型值)初始化可靠性>99.9%差分数据RTCM V2.3, RTCM V3.X,CMR数据格式NMEA 0183, Unicore

信号

单点定位(RMS)

DGPS (RMS)

RTK (RMS)

观测精度(RMS)

B11/L1C/A/G1/E1 伪距

UM960全系统多频高精度 RTK 定位模块