产品简介

机场4全自动换电生态环境红外巡检无人机大疆机场 4 M5TD 环保 AI 自动巡检无人机场大疆机场 4 搭配 M5TD 行业无人机，是自动换电无人值守巡检系统。搭载红外热成像与 AI 智能识别，可自动排查河道排污、固废堆积、火情违建，支持 7×24 小时常态化环保巡检，广泛用于生态环境执法、水环境监测、园区污染源监管。

机场4全自动换电生态环境红外巡检无人机

机场4全自动换电生态环境红外巡检无人机

一、产品概述

大疆机场 4 是大疆首自动换电行业无人机场，搭配 M5TD 行业无人机，打造 7×24 小时无人值守环保巡检系统。依托轮毂式自动换电结构，25 秒完成换电，实现高频次不间断巡检作业，满足生态环境常态化监管需求。系统搭载红外热成像、可见光长焦镜头，结合机载 AI 识别能力，自动识别排污口、固废堆积、火情、违建等环境问题，适用于环保执法、河道水环境监测、园区污染源巡查、生态火情防控。

二、核心性能优势

1. 自动换电，长时作业：4 电池仓位，降落 45 秒即可复飞，设备占空比 98.4%，大幅提升每日巡检任务量，支持双机接力，可全天候持续监控。整机防护等级 IP56，可在 - 40℃~50℃宽温环境稳定运行，适应野外露天部署。

2. 多传感器一体化感知：M5TD 无人机集成 11 倍光学长焦、1280×1024 高分辨率红外热成像、激光测距，可远距离识别排污热点、河道偷排、固废堆放；机身搭载毫米波 + 环扫激光雷达，复杂环境可靠避障。最长飞行续航 59 分钟，巡检覆盖范围广。

3. AI 智能识别，自动告警：机载 AI 支持人、车辆、烟火、漂浮物、固废等目标识别；搭配司空 2 平台 VLM 大模型泛目标检索，可自定义识别目标，发现环境异常自动告警，辅助环保人员快速取证。

4. 漫游图传，远距离稳定巡检：支持多基站无感漫游，云端直播低延时约 160ms，城郊遮挡场景也能稳定回传高清画面，满足远距离河道、山林生态巡查。

三、典型应用场景

✅ 河道水环境监测：自动巡航排查排污口，红外溯源夜间偷排行为；✅ 生态环境执法：遥感识别非法固废堆放、违法建设；✅ 园区污染源监管：周期性自动巡检企业厂区，监控无组织排放；✅ 林业生态安防：火情自动识别预警，快速评估火点范围；✅ 突发环境应急：污染事故快速航拍取证，辅助应急指挥。

四、技术参数

表格

五、配套配件

可搭载 AS2D 喊话器、AL2D 探照灯、AP1 降落伞三件配件。喊话器用于远程现场劝导，探照灯支持夜间巡检补光，降落伞保障飞行安全。系统开放 API 接口，可对接第三方平台，私有化信创版本支持国产系统部署。

六、售后服务

购机附赠一次标准安装部署服务，首年赠送行业无忧旗舰版服务，包含巡检保养、备用机等增值保障，提供专业技术培训、远程运维支持。

技术参数

机场 - 通用

产品名  大疆机场 4  整机重量66 千克（电池仓内无电池、不包含飞行器）重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

外形尺寸舱盖开启：长 1750 毫米，宽 640 毫米，高 550 毫米 舱盖闭合：长 639 毫米，宽 640 毫米，高 836 毫米

以上数据均包含风速计高度（145 毫米）、脚架高度（69 毫米）。

输入电压 100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz

输入功率 最大 2000 瓦

工作环境温度 -40℃ 至 50℃

防护等级 IP56

最大运行海拔高度 5000 米

可收纳无人机数量 1 台

最大允许降落风速12 米/秒 RTK 基站通过 DJI O4 地面站支持 RTK 基站卫星接收频率 通过 DJI O4 地面站支持

机场 - 充电性能

充电方案  换电 + 无线充电

换电时间 小于 25 秒 从舱盖全关闭到完成换电所消耗的时间。数据在受控测试环境下测得，仅供参考。作业轮转时间小于 45 秒

飞行器从上一架次降落到完成换电再次起飞的时间。数据在受控测试环境下测得，仅供参考。

电池仓最大电池数量 3 块 机场配备 4 个电池仓，每个电池仓可存放一块电池。为确保换电机构正常运转，同一时刻最多只能有三个电池仓存放电池。 电池仓最大并行充电通道数 2 通道 输出电压 单路输出电压：直流 15 伏至 25.8 伏

充电时间 单电池充电时间：27 分钟 在 25℃ 环境中，电池仓内电池电量从 15% 充电至 95% 所耗的时间。

机场 - 图传

工作频段  Wi-Fi 高速通道： 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

O4 图传行业增强版： 通过 DJI O4 地面站支持各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

天线 Wi-Fi 高速通道：单天线 O4 图传行业增强版：集成在 O4 地面站上

机场 - 空调系统

空调类型 压缩机空调

工作电压 直流 48 伏

机场 - 备用电池

备电方式 通过机场电池仓内飞行器电池提供备电

电池容量 12138 毫安时 输出电压 21.42 伏 电池类型 镍钴锰酸锂

续航时间 单电池备电时间约 4.5 小时，支持 3 块电池轮流供电

在 25℃ 环境中且电池 90% 放电至 10% 状态下测得。断电后，机场不支持飞行器充电、空调运行、风速计加热等功能，请及时排查恢复供电。

机场 - 网络接入

以太网接入 支持（必须连接 DJI O4 地面站使用）

4G 接入 需配合 DJI 增强图传模块（安装在 DJI O4 地面站上）

机场 - 传感器

风速传感器 支持  雨量传感器支持 环境温度传感器支持 舱内温度传感器支持  舱内湿度传感器支持

机场 - 舱盖可直播相机

分辨率 1920×1080 视角范围（FOV）151°

补光灯 白光补光

机场 - 舱内可直播相机

分辨率 1920×1080 视角范围（FOV）151°补光灯白光补光

机场 - 防雷

交流电接口20 千安防护（额定值），满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级

以太网接口 10 千安防护（总通流值），满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级

机场 - 软件支持

应用程序 大疆行业 App（现场部署调试及远程作业入口，支持远程查看直播和一键呼机）

云平台 司空 2 公有版 司空 2 私有版 司空 2 云端互联 大疆上云 API  大疆上云 API 2

O4 地面站 - 通用

尺寸 长 170 毫米，宽 170 毫米，高 352 毫米

重量 2.68 千克

工作环境温度 直接连接机场供电：-40℃ 至 55℃

55℃ 工作上限已包含太阳辐射影响，-40℃ 须为无风环境，有风时无法关机自启动。高低温下整机存储/使用后，需等待设备内部备用电池温度恢复至 0℃ 至 45℃ 区间内，方可为备用电池充电。

PoE 自动唤醒 接入大疆机场 4 PoE 端口，支持插入或来电时自动唤醒整机。

低温加热启动 支持

防护性能 IP67

请遵循 IP67 防护等级说明所述要求。在受控环境下测得，防护等级非永标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

O4 地面站距离机场较近时，请使用包装附带的网线。距离较远时，须使用包装附赠的防水网口连接器，使用外径 5.5 毫米至 6.5 毫米的六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线，安装好波纹管和波纹管堵头，制作水晶头，并锁紧接口螺母。

需确保机身所有胶塞接口及 DJI 增强图传模块散热板妥善安装，未使用的 WAN 口/LAN 口螺丝正常锁付。

O4 地面站 - GNSS 接收机

卫星接收频点GPS：L1C/A，L2C，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b GALILEO：E1，E5a，E5b，E6

GLONASS：L1，L2 QZSS：L1C/A，L2C，L5 L-Band

系统精度

水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

需完成 RTK 标定。测量精度取决于多种因素，此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。

O4 地面站 - 图传

图传方案  DJI O4 图传行业增强版

图传工作频段和发射功率（EIRP） 902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC） 2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）

5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

天线 OcuSync 4 Pro 外置定向天线×4  OcuSync 4 Pro 内置定向天线×8  2.4G/5.2G/5.8G：2 发 4 收

sub2G：2 发 2 收  4G 天线×2 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

网络接入  以太网接入：自适应以太网口，推荐使用千兆网络，上行和下行带宽均需大于 20Mbps，建议大于 40Mbps（不连接其他外设时），网络延时不超过 100 毫秒，以获得更好的使用体验*

4G 接入：需配合 DJI 增强图传模块**

* 如低于该要求，可能会出现设备离线、直播卡顿等问题。

** 需单独购买。部分国家及地区不提供 4G 增强图传服务，代理商。

O4 地面站 - 电气特性

供电接口 以太网端口（PoE） WAN：PoE 供电输入（PoE-in） LAN：PoE 供电输入（PoE-in）

网线要求

需使用六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线，长度 80 米以内，外径为 5.5 毫米至 6.5 毫米。

为降低防水失效等可靠性风险，走线距离机场小于 5 米时请使用机场包装内附带的网线。

系统功耗*

连接大疆机场 4 使用：

1. 最大功耗（含低温加热）：65 瓦

2. 典型功耗（非加热状态）：17.1 瓦

3. 低功耗模式：7 瓦**

* 数据在受控测试环境下测得，仅供参考。实际需考虑供电设备自身损耗，消耗电源可能更高。

** 在 -40℃ 至 -20℃ 温度下使用时，不建议使用低功耗模式。

备用电池

类型：锂离子电池

容量：3250 毫安时

能量：23.4 瓦时

备用电池工作时间（常温）

PoE 供电时默认开启保电模式，突发断电后续航时间为约 45 分钟

保电模式原理：使用 PoE 供电时，系统会将电池电压维持在 7.0 伏至 7.4 伏范围内。若初始电池电压高于 7.5 伏，则优先消耗电池电量至前述安全阈值，随后进入保电模式，不会全充满。

低温环境下，电池放电性能可能有所下降，实际续航时间会相应缩短。

备用电池充电

支持 9 伏或 12 伏 PD 充电器。部署前推荐使用 DJI 65W 便携充电器补充电量。满电工况下，续航约 2 小时。

65W PD 充电时长：2.5 小时

若使用 5 伏充电器，仅支持在设备关机状态下进行。

电池的充电温度范围为 0℃ 至 55℃。

网口防雷

WAN 口/LAN 口：

以太网接口支持高达 10 kA（总通流值）防护，满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级。

防雷能力依赖于接地电阻大小和接地可靠性，为尽可能降低雷击风险，施工时请务必做好接地处理。

O4 地面站 - 软件支持

应用程序

大疆行业 App（现场部署调试及远程作业入口，支持远程查看直播和一键呼机）

云平台 司空 2 公有版  司空 2 私有版 司空 2 云端互联

基于上云 API 开发的第三方云平台

基于上云 API 2 开发的第三方云平台

外设接入能力

支持 ONVIF 与 GB/T 28181 标准协议摄像机接入

支持接入最多 4 路 1080p H.264 高清视频码流

摄像机需与 DJI O4 地面站 WAN 口连接统一上游交换机，详见《DJI O4 地面站 - 网络摄像机配置指南》。

开放生态 ESDK 2.0

飞行器 - 通用

产品名 DJI Matrice 5TD

裸机重量 2600 克

该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

最大起飞重量 3050 克 尺寸 长 393 毫米，宽 477 毫米，高 230 毫米（不含桨叶）轴距对角线轴距：549 毫米

最大上升速度6 米/秒最大下降速度6 米/秒最大水平飞行速度（海平面附近无风）21 米/秒当前仅指令飞行（飞向目标点）支持 21 米/秒飞行速度，其他模式下飞行速度为 15 米/秒。最大抗风速度12 米/秒最大起飞海拔高度6500 米

飞行器空载工况。满载最大起飞海拔高度4500 米最长飞行时间59 分钟

在实验室无风环境及飞行器空载状态下，于海拔高度 20 米，以 15 米/秒匀速向前飞行至剩余 0% 电量测得。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

最长悬停时间55 分钟

在无风环境下，悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

最大作业半径10 公里

在环境温度约 25℃、飞行器空载、安全电量为 15%、无风环境、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 25 分钟条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

最大续航里程53 公里

在无风环境下，无人机以 15 米/秒的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

最大可倾斜角度25°目前仅支持普通挡。最大旋转角速度75°/秒目前仅支持普通挡。

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS

悬停精度（无风或微风）

垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）±0.04 米（RTK 正常工作时）

水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）±0.02 米（RTK 正常工作时）

工作环境温度-40℃ 至 50℃

防护等级IP55

电机型号3409.6

螺旋桨型号

1564F 折叠抗结冰静音桨

RTK 模块飞行器集成

夜航灯飞行器集成

警示灯飞行器底部集成自定义多色警示灯

配件挂载位置 侧面 2 个挂载位，顶部 1 个挂载位

需安装 Matrice 5TD 配件支架。

飞行器 - 感知

感知系统类型全向双目彩色视觉系统，水平环扫激光雷达，下方三维红外测距传感器，前上下方毫米波雷达

前视 测距范围：0.5 米至 25 米 可探测范围：0.5 米至 200 有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒

视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°后视测距范围：0.5 米至 25 米有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒

视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

侧视测距范围：0.5 米至 25 米有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

上视测距范围：0.5 米至 20 米有效避障速度：飞行速度 ≤ 10 米/秒

视角（FOV）：前后 95°，左右 90°

下视测距范围：0.5 米至 20 米有效避障速度：飞行速度 ≤ 8 米/秒

视角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用环境前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux

下方：地面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。

环扫激光雷达标准量程：110 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体）

电线量程：32 m @ 30° @ 35000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线19 m @ 30° @ 35000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 11 毫米黑胶线（表面存在脏污）

视角（FOV）：水平 360°，垂直 59°点频：250000 点/秒至 460000 点/秒

激光波长：940 nm 人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

下三维红外传感器

测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10%）

视角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷达

视角（FOV）：垂直 90°，水平 90°

前雷达：正对 12 毫米黑胶线量程：40 米

上下雷达：正对 12 毫米黑胶线量程：20 米

在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。

飞行器 - 图传

图传方案 DJI O4 图传行业增强版

实时图传质量 1080p/30fps（配合大疆机场 4）

图传工作频段和发射功率（EIRP）

DJI O4 图传行业增强版：

902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：< 35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）

5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）

Wi-Fi 高速通道（802.11a/b/g/n/ac/ax）：

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）IC：40 公里 SRRC：25 公里 CE/MIC：12 公里

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。

最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）

强干扰（都市中心）：2.5 公里至 5 公里

中干扰（近郊县城）：5 公里至 15 公里

微干扰（远郊/海边）：15 公里至 32 公里

以上数据为 IC 标准下，于各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）

微干扰，有建筑物遮挡：约 0 公里至 1 公里

微干扰，有树丛遮挡：约 1 公里至 5 公里

以上数据为 IC 标准下，于各种典型干扰强度的场景下有遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

最大下载速率

DJI O4 图传行业增强版最大下载速率：20MB/s

Wi-Fi 高速通道最大下载速率：80MB/s

在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的近场无干扰实验室环境下测得以上数据，下载速率请以实际体验为准。

Wi-Fi 高速通道下载功能需使用标配 SD 卡，飞行器降落回机场后开启，80MB/s 为传输视频大文件时的最大速率，对于图片等小文件传输速率会有一定下降。

延时

飞行器至司空 2 云平台总延迟 160 毫秒。

以上数据供参考，实际延迟受实际网络情况及电脑配置影响。

天线 八天线

2.4G/5.2G/5.8G：二发四收

sub2G：二发二收

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

其他

机身内置双 4G 增强图传模块，支持 eSIM 和 SIM 卡

流量消耗 ≤ 2.25GB/30分钟（双卡双通备份传输）

当前仅中国大陆支持使用 eSIM，eSIM 使用说明详见“随心飞助手2"公众号常见问题。

部分国家和地区不支持 4G，

飞行器 - 存储

支持存储卡类型

支持 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，推荐使用指定存储卡。

推荐存储卡列表

Lexar SILVER PLUS 64GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 128GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 512GB U3 A2 V30 microSDXC

飞行器 - 电池

容量 12138 毫安时

电压 21.42 伏 充电限制电压 25.8 伏

电池类型 Li-ion 6S 化学体系 镍钴锰酸锂

能量 260 瓦时

重量 925 克

循环次数 400 次

高温存储会影响电池使用寿命。若 12 个月内，35℃ 以上高温存储时长累积不超过 100 天，循环次数可达 400 次。

充电温度范围 10℃ 至 55℃

放电倍率 3C

最大充电功率 1.8C

支持低温充电

支持低温自加热充电

飞行器 - 云台

稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

结构设计范围

俯仰：-140° 至 +113°

横滚：-52° 至 +52°

平移：-75° 至 +75°

软限位：俯仰 -130° 至 +90°，横滚 -47° 至 +47°，平移 -70° 至 +70°。

可控转动范围

俯仰：-90° 至 +90°

平移：不可控

角度抖动量±0.005°

最大控制转速（俯仰）100°/秒

飞行器 - 相机

影像传感器

广角相机：1/0.98 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

中长焦相机：1/1.28 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

镜头广角相机

视角（DFOV）：85.7°

等效焦距：23.5 毫米

光圈：f/1.8

对焦距离：0.6 米至无穷远

中长焦相机

视角（DFOV）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：f/2.88

对焦距离：3 米至无穷远

长焦相机

视角（DFOV）：9.7°

等效焦距：252 毫米

光圈：f/2.8

对焦距离：5 米至无穷远

镜头除雾

广角相机、中长焦相机、长焦相机均支持除雾

ISO 范围

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

广角相机：ISO 100 至 ISO 1638400

中长焦相机：ISO 100 至 ISO 1638400

长焦相机：ISO 100 至 ISO 1638400

快门速度

广角相机：2 秒至 1/8000 秒

中长焦相机：2 秒至 1/8000 秒

长焦相机：2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

广角相机：8192×6144

中长焦相机：8192×6144

长焦相机：8192×6144

最小拍照间隔

0.5 秒

照片拍摄模式及参数

广角相机：

单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

全景拍照：合成约 1.1 亿像素

中长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

录像编码及分辨率 编码格式：H.265 编码策略：CBR，VBR

分辨率：4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps

视频码率 H.265：40Mbps

支持文件系统 exFAT

照片格式 JPEG

视频格式 MP4，TS

数字变焦 长焦相机：16 倍（混合变焦 176 倍）

飞行器 - 近红外补光灯

红外补光  FOV：5.2° 至 6.6°

飞行器 - 激光模块

激光测距 正入射量程：3000 米（1 Hz，@25% 反射率目标*，8000 米能见度）斜入射量程：1200 米（1 Hz，斜率 1:10）

盲区：1 米测距精度：（@20%~90% R，1-10 Hz）

系统差：12 米内：< 0.1米12 米至 100 米：< 0.3 米100 米至 3000 米：< 1 米

随机差：< 0.1 米（1σ）

人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）

* 雨雾场景存在性能衰减可能。

飞行器 - 热成像相机（DJI Matrice 5TD）

热成像传感器类型 非制冷氧化钒（VOx）

勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。

分辨率1280×1024

像元间距8 μm

帧率30 Hz

镜头DFOV：45°

等效焦距：53 毫米

光圈：f/0.85

工作距离：10 米至无穷远

灵敏度≤ 50 mK@F1.0，常温 25℃ 环境下

测温方式点测温、区域测温

测温范围高增益模式：-40℃ 至 150℃低增益模式：0℃ 至 550℃

可见光与红外融合支持

调色盘白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

图片格式JPEG（8 位）R-JPEG（16 位）DLT-664

录像分辨率超分：2560×2048@30fps普通：1280×1024@30fps

视频码率12 Mbps（H.265，1280×1024@30fps）24 Mbps（H.265，2560×2048@30fps）

视频格式 MP4照片拍摄模式及参数

单张拍摄普通模式：1280×1024超分模式：2560×2048

定时拍摄

普通模式：1280×1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

超分模式：2560×2048，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

数字变焦32 倍

红外波长8 μm 至 14 μm

红外测温精度

高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值

低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值

高温报警

支持太阳灼伤保护

支持AL2D 探照灯

重量115 克（不含支架）

尺寸长 91 毫米，宽 54 毫米，高 60 毫米（不含支架）

最大功率聚光：40 瓦泛光：18 瓦全开：48 瓦

照度聚光：11.2±0.5 lux @ 100 米泛光：2.7±0.2 lux @ 100 米该数据为 25℃ 环温下飞行器悬停状态在实验室环境测得。

有效照明角度 聚光：14.5°（10% 中心照度）泛光：23°（10% 中心照度）

有效照明面积

聚光：500 平方米@100 米（10% 中心照度）

泛光：1300 平方米@100 米（10% 中心照度）

工作方式

常亮：聚光、泛光、全开、自动（根据变焦倍数自动切换灯光）

爆闪：慢速、快速

探照灯开启后，飞行器视觉避障会关闭，仅毫米波雷达和激光雷达正常工作，全向避障能力减弱，请注意飞行安全。

云台结构设计范围 俯仰：-135° 至 +135°

云台可控转动范围 俯仰：-90° 至 +90°

云台最大控制转速（俯仰）120°/秒

云台对齐精度 ±0.1°

工作环境温度-40℃ 至 50℃

防护等级IP55

安装方式探照灯通过 Matrice 5TD 配件支架安装在飞行器右侧，安装时请锁紧固定螺丝

AS2D 喊话器

重量188 克（不含支架）

尺寸长 132 毫米，宽 47 毫米，高 54 毫米（不含支架）

最大功率30 瓦

最大响度在 1 米处可达 120.5 分贝（120.5dB@1m）

数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。

有效广播距离 400 米

数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。

广播方式实时喊话、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音

文字转语音语言中文、英语、日语、韩语、法语、西班牙语、德语 仅中文和英文支持男声和女声，其他语言仅支持女声。

工作环境温度-40℃ 至 50℃ 防护等级IP55

安装方式喊话器通过 Matrice 5TD 配件支架安装在飞行器左侧，安装时请锁紧固定螺丝

AP1 降落伞重量107 克（不含支架）尺寸长 92 毫米，宽 70 毫米，高 56 毫米（不含支架）

最大支持起飞重量3050 克 作业海拔0 至 5000 米 稳态下降速度＜ 6 米/秒

在无风环境、25℃ 环境温度、海拔高度 30 至 500 米区间下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的满载重量起飞时测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

有效开伞高度≥ 35 米

有效开伞高度指降落伞弹出后，飞行器的下降速度减缓至 6 米/秒所需的低垂直高度。开伞高度低于 35 米时，降落伞可能无法充分展开并减缓飞行器下降速度，且部分情况下无法自动弹出，需手动操作。请注意飞行安全，具体功能及生效条件详见产品页。

35 米为在无风环境、25℃ 环境温度、海拔高度小于 500 米的情况下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的满载重量起飞时测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

自动开伞反应时间600 毫秒

数据在受控实验室环境下测得。在 DJI Matrice 5TD 以悬停转速转桨的状态下，记录自触发飞行终止系统（FTS）信号、监测确认桨叶全停转，至触发气体发生器电信号的完整时间间隔。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

开伞方式手动/自动

工作环境温度-40℃ 至 50℃

防护等级IP55

安装方式

降落伞通过 Matrice 5TD 配件支架安装在飞行器顶部，安装时请锁紧固定螺丝

声光报警 通过飞行器鸣叫和指示灯实现报警

断电续航时间30 秒

降落伞为出厂状态，或每个月至少完成连接降落伞超过 10 分钟飞行时长的情况下，在 25℃ 环境温度中测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

自检功能

持续自动检测气体发生器状态与通信链路，并通过司空 2 的健康管理系统（HMS）界面告警

独立 FTS 链路 支持

Matrice 5TD 配件支架

重量 40 克

尺寸 长 117 毫米，宽 126 毫米，高 70 毫米 支持挂载位数量 3 个